2.05-外设篇-定时器,延时

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注:延时,软件定时器,硬件定时器,只需要包含  #include "osapi.h"

1.延时

os_delay_us(us)

2.软件定时器

#include "osapi.h"






os_timer_t os_timer_one;//定义软件定时器结构体变量






/**
* @brief   定时器回调函数
* @param   parg:传入的配置os_timer_setfn函数最后的参数
* @param   None
* @param   None
* @param   None
* @retval  None
* @warning None
* @example
**/
void os_timer_one_function(void *parg)
{
    os_printf("parg:%s\n", parg);//打印一下传过来的参数
}






    //配置定时器
    os_timer_setfn(&os_timer_one,os_timer_one_function,"yang");//os_timer_one:定时器结构体变量    os_timer_one_function:回调函数    yang:传给回调函数的参数
    //使能定时器
    os_timer_arm(&os_timer_one,500,1);//os_timer_one:定时器变量        500:500ms进一次    1:循环

测试

停止定时器

void os_timer_disarm (os_timer_t ∗ptimer)

os_timer_disarm(&os_timer_one)

3.硬件定时器

/**
* @brief   硬件定时器中断回调函数
* @param   None
* @param   None
* @param   None
* @param   None
* @retval  None
* @warning None
* @example
**/
u32 cnt = 0;
void hw_test_timer_cb(void)
{
    cnt++;
    if(cnt>1000)//1S
    {
        cnt=0;
        os_printf("1111111111111\n");//打印
    }
}






    //定时器初始化
    hw_timer_init(0,1);//1:循环
    //设置定时器回调函数
    hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);//hw_test_timer_cb:硬件定时器中断回调函数
    hw_timer_arm(1000);//1000:1000us定时进入中断函数

测试

RTOS
RTOSRTOS

1.延时

/**
  * @brief  Delay function, maximum value: 65535 us.
  *
  * @param  uint16 us : delay time, uint: us, maximum value: 65535 us
  *
  * @return null
  */
void os_delay_us(uint16 us);




软件定时器

代码

#include "esp_timer.h"

/**
* @brief   定时器回调函数
* @param   parg:传入的配置os_timer_setfn函数最后的参数
* @param   None
* @param   None
* @param   None
* @retval  None
* @warning None
* @example
**/
void os_timer_one_function(void *parg)
{
    printf("parg:%s\n", parg);//打印一下传过来的参数
}








//配置定时器
    os_timer_setfn(&os_timer_one,os_timer_one_function,"yang");//os_timer_one:定时器结构体变量    os_timer_one_function:回调函数    yang:传给回调函数的参数
    //使能定时器
    os_timer_arm(&os_timer_one,500,1);//os_timer_one:定时器变量        500:500ms进一次    1:循环


测试

解除定时器void os_timer_disarm (os_timer_t ∗ptimer)

os_timer_disarm(&os_timer_one)






硬件中断定时器

代码

#include "hw_timer.h"

/**
* @brief   硬件定时器中断回调函数
* @param   None
* @param   None
* @param   None
* @param   None
* @retval  None
* @warning None
* @example
**/
u32 cnt = 0;
void hw_test_timer_cb(void)
{
    cnt++;
    if(cnt>1000)//1S
    {
        cnt=0;
        printf("1111111111111\n");//打印
    }
}




//定时器初始化
    hw_timer_init(1);//1:循环
    //设置定时器回调函数
    hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);//hw_test_timer_cb:硬件定时器中断回调函数
    hw_timer_arm(1000);//1000:1000us定时进入中断函数


测试