电路说明模块有三个串口: 日志打印口: HOST_TXD;HOST_RXD AT/程序下载口: UART1_TXD;UART1_RXD 串口2: UART2_TXD;UART2_RXD (连接了485/422)
配置串口2,接收到什么回什么
local UART_ID=2 --串口2
-- 订阅串口发布消息的主题
sys.subscribe("uart_write", function(data)
uart.write(UART_ID, data) --返回接收的数据
end)
uart.on(UART_ID, "receive", function(id, len)
local data = uart.read(id, 1024)
sys.publish("uart_write", data) --发布主题为 uart_write 的消息
end)
-- 配置串口2,波特率115200,8位数据位.1位停止位,无校验位,小端模式,缓存大小1024字节
uart.setup(UART_ID, 115200,8,1,uart.None,uart.LSB,1024)
485接法
422接法
处理串口数据1.字符串
2.16进制数据
sys.subscribe("uart_write", function(data)
if data == "123" then --接收到 "123" 返回 "456"
uart.write(UART_ID, "456") --返回接收的数据
end
--接收到 0xaa 0x55 返回 0x01 0x03
if data:byte(1) == 0xaa and data:byte(2) == 0x55 then
local hexdata = string.char(0x01, 0x03)
uart.write(UART_ID,hexdata)--返回数据
end
end)
--计算crc 报错,有时间再询问官方
local RevLen = string.len (data)
local i; local datatable={};
for i=1,RevLen do
datatable = data:byte(i);
end
log.info("CRC16=", CRC16(datatable,RevLen));
--计算CRC
function CRC16(modbusdata,length)
local i=0;local j=0;local crc=0;local k=1;local l=1;
for k=1 ,length do
crc = bit.bxor(crc,modbusdata[k])
for l=1,8 do
if bit.band(crc,1) == 1 then
crc = bit.rshift(crc,1);
crc = bit.bxor(crc,0xa001);
else
crc = bit.rshift(crc,1);
end
end
end
return crc;
end
function CRC16Flage(modbusdata,length)
local Receive_CRC = 0;local calculation = 1;
Receive_CRC = CRC16(modbusdata,length-2)
calculation = modbusdata[length];
calculation = calculation * 256;
calculation = calculation + modbusdata[length-1];
if Receive_CRC == calculation then
return 1;
else
return 0;
end
end
|